智能搬运车RGV和AGV应该如何区分

首先说说RGV，AGV的含义

RGV：全称是RailGuidedVehicle，即“轨道制导车辆”，也叫有“小车穿过轨道”。RGV常用于各种高密度存储方式的立体仓库。汽车通道可根据需要随意设计，运输时无需其他设备进入车道，速度快，安全性高，可有效提高仓库系统的运行效率。

AGV：全称是AutomatedGuidedVehicle，意即“自动引导运输车辆”。AGV配备电磁、光学或其他自动导引设备，可沿规定的导向路径行驶，具有安全防护和各种载重功能。RGV，AGV它们都是用来实现物料的自动搬运和转载，但就自动化和智能化而言，RGV，AGV由于自动化程度和智能化程度的不同，低者被淘汰，但在不同的应用场所发挥着不可替代的作用。

RGV特点及适用场景

RGV应用于物流系统和工艺生产线，如出/进站台、各种缓冲站、输送机、电梯、线边工序等。，可以按照计划和指令进行物料输送，降低运输成本，提高运输效率。RGV由于是轨道驾驶，其应用场所相对简单，可以按两种形式进行分类识别。一是根据功能可以分为安装类型RGV运输型RGV两种类型，主要用于物料输送、车间安装等；二是根据运动方式可分为环轨和直线往复、环轨RGV系统效率高，可同时多车工作，直线往复一般只有一台RGV，做直线往复运动，效率相对环状RGV系统相对较低。在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链式输送机、通信系统、电气系统及各盖板组成。因为RGV结构紧凑，对外部环境抗干扰性强，对操作人员要求广泛，运行稳定性强，故障少，整体维护成本相对较低，可靠性高。也正因为RGV只能在轨道上行走，RGV路线一经确定，改造难度大，成本高，使用场所适应性和可扩展性差。

AGV特点及适用场景

AGV该系统广泛应用于三维仓储系统和柔性生产线，也是许多制造企业提高工作效率、降低成本的选择。AGV由于是无轨驾驶，应用广泛，结构类型和控制方法多样，因此AGV还有很多类型。

RGV小车.png

AGV核心技术及发展趋势引导技术

AGV作为轮试移动机器人的一系，其主要特点是自动导向，随着各种技术的发展，AGV导向技术也在不断改进。目前常用的导向方法有：电磁导向、磁带导向、色带导向、激光导向、惯性导向、视觉导向、GPS导向、坐标导向等。

驱动方式：目前AGV常用的驱动模式可分为四种：单轮驱动、差速驱动和一体式两翼。根据车轮总数，主要有三轮车型和四轮车型。选择时，根据工作场所的具体路况和功能要求进行选择。

供电：传统AGV电池一般作为储能媒介供电，目前可以作为储能媒介供电，AGV使用的电池类型有：铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂电池。近年来，随着电池技术的成熟，超级电容器在AGV随着非接触能量传输技术的发展，相关产品在一些领域被取代AGV传统的供电模式。

系统控制：主要分为路面(上位)控制系统和车载(下位)控制系统。上位控制系统对多台控制系统进行多台控制。AGV有效控制任务升级排序，动态规划AGV实现智能交通管理。下控系统接到上控系统指令后，负责导航计算、导向实现、车辆行走、装卸操作等功能。